Hirschmann mcs
                  WIKA Mobile Control GmbH & Co. KG
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                  產品控制器,顯示器,傳感器和智能操控

                  IMC 系列移動機械智能控制器專為移動機械控制應用開發。

                  IMC A控制器系列設計更為緊湊,端口配置更加靈活,為客戶提供多樣化的選型方案。

                  技術參數

                  規格型號

                  IMC A

                  IMC A


                  殼體

                  鑄鋁外殼

                  鑄鋁外殼

                  外形尺寸(H*W*D

                  200*148*41mm

                  156*124*52mm

                  重量

                  0.89kg

                  0.8kg

                  安裝方式

                  通過3M6螺釘固定

                  通過4M6螺釘固定

                  連接方式

                  AMP 80Pin(52Pin+28 Pin)

                  Molex CMC 48Pin

                  工作溫度

                  -40℃…+75℃

                  -40℃…+75℃

                  存儲溫度

                  -40℃…+85℃

                  -40℃…+85℃

                  防護等級

                  IP66

                  IP66/IP67

                  供電電壓

                  936V DC

                  936V DC

                  消耗電流

                  200mA@24V,空載時

                  100mA@24V,空載時

                  CPU

                  32Bit 180MHZ

                  32Bit 180MHZ

                  運行內存

                  256KB SRAM

                  256KB SRAM

                  程序空間

                  1MB FLASH

                  2MB FLASH

                  用戶空間

                  2KB FRAM

                  32KB EEPROM

                  編程軟件

                  Multiprog (IEC 61131-3)

                  Multiprog (IEC 61131-3)

                  指示燈

                  2

                  3


                  CAN接口

                  2XCAN2.0A/B

                  50Kbit/s…1Mbit/s

                  CANopen or SAE J1939

                  or free protocol

                  1XCAN2.0A/B

                  50Kbit/s…1Mbit/s

                  CANopen or SAE J1939

                  or free protocol


                  RS232C 接口

                  1XRS232

                  9.6/19.2/38.4/57.6

                  115.2Kbit/s

                  1XRS232

                  9.6/19.2/38.4/57.6

                  115.2Kbit/s



                  測試標準

                  EMC

                  IEC61000-6-2  Immunity standard

                  IEC61000-6-4  Emission standard

                  抗振動

                  IEC60068-2-6  10~20Hz 3mm,20-500Hz 5g

                  抗沖擊

                  IEC 60068-2-27  30g , 11ms

                  環境溫度

                  IEC60068-2-1,2,11,78


                  I/O端口分布說明

                  IMC A

                  IMCA 4126**

                  IMCA 2241

                  IMCA 1513**

                  IMCA 0808

                  輸入端口總計

                  26

                  41

                  13

                  08

                  DIH

                  13

                  14

                  8

                  DIL

                  1

                  1

                  DIH/DIL

                  11

                  10

                  CI(4~20mA)/VI(0~5V) /DIH

                  8

                  8

                  8

                  6

                  CI(4~20mA)/RI(10~400kΩ) /VI(0~10V) /DIH

                  6

                  6

                  RI(10~10kΩ)/DIL

                  3

                  PI(10~15kHz) /DIH

                  12

                  12

                  2

                  2

                  輸出端口總計

                  41

                  22

                  15

                  08

                  AO (0~5V)

                  1

                  -

                  1

                  -

                  PWM 2A/DOH

                  10

                  4

                  6

                  H-Bridge 4A

                  6*

                  6*

                  DOH 2.2A

                  10

                  4

                  8

                  8

                  VREF(5V, 500mA)

                  1

                  1

                  VREF(5V, 1A)

                  1

                  1

                  *H橋輸出可以復用為低邊輸出和高邊4A電流輸出

                  **IMCA4126和IMCA1513 系列控制器端口復用情況,具體請參見產品說明書